koreanska forskare har producerat en extremt realistisk och skicklig robothand som ser extremt lovande ut. Det är starkt (34N av greppstyrka) och ganska lätt (1,1 kg) också. Det finns ett antal videor av handen i aktion, varav du kan se två av dem nedan, inklusive en där handen använder sax för att skära lite papper. Du kan också kolla in hela papperet för detaljer.
Liksom många bra projekt började detta med krav. Laget undersökte befintliga händer som noterade positiva och negativa för varje design. De listade sedan de attribut som de önskade i en ny design.
Den 22 cm handen har 4 fingrar, tumme och sensorer på varje fingertopp. Sammantaget finns det 20 leder som leder till 15 grader av frihet så att handen är extremt skicklig. Konstruktionen ser ut att beskatta med excentriska motorer, bollskruvar och kopplingar. Handen är dock självständig och beredd att installera på någon robotarm.
Vi tänkte särskilt på en video där handen utnyttjade pincett att placera små delar. Kan det här vara siffran att välja och placera?
Om du vill dabble i länkdesign, har vi bara CAD-paketet för dig. Om du behöver fler robotmekanismer att leka med, finns det gott om att studera, duplicera och ändra.