Denna robot vet inte om det är en walker eller en tank. Det är hjärnbarnet av [Marc Hamende] som arbetar som en mekanisk ingenjör för dag och galen robotist på natten. Det bästa stället att hitta fullständiga detaljer är att gräva i den långa tråden har han skickat till i ungefär sex veckor. Det kommer att ge dig en ganska bra ögonblicksbild av hans tillvägagångssätt, med början med SolidWorks Renderings of Project, och lägga till i Sammansatta komponenter när han tar projektet tillsammans.
Mekanismen för varje fot är fascinerande. Han malde de vita bitarna som stack samman för att inkapsla motorn som kör slitbanorna. Dessa aggregat svänger för att ta med metallstången som en gångfot i kontakt med marken. Men de gör det också möjligt att justera slitbanorna för att hantera grov terräng. Ett propellerchip driver enheten, med en XBee-modul för att kommunicera med regulatorn.
Missa inte videon efter pausen. Du kommer att höra lite skidning eftersom det gör varv, men [Marc] planerar att lägga till kod för att justera motorvarvtalet i inköp för att kompensera för insidan / yttre differentiella problem. Han har också lagt upp ett bildalbum över på Flickr.