maskinist, elektronikingenjör, programmerare och fabriksarbetare är alla färdigheter du kan använda om du tar ett projekt som att bygga denna omniwheel robot (översatt).
OmniWheels arbetar i denna stativorientering eftersom de inkluderar rullar som vrider vinkelrätt mot hjulets axel. Detta undviker differentialemissionen orsakad av fastpositionshjul. När de tre motorerna körs korrekt, som visas i videon nedan, ger denna design den mest manövrerbara av hjulrobotar.
En aluminiumplatta tjänar som chassit. [Malte] malde plattan, skär ut slitsar för motorn med gängade hål för att ta emot monteringsskruvarna. Några stand-offs håller hunk av Protoboard som utgör den elektroniska sidan av byggnaden. Det stora dipchipet är en ATMEGA168. Det driver motorerna genom Trio av Röda Stepper Motor Chaufför Boards som han plockade upp på eBay.
Hittills är bilen tethered, med en knock-off i en Sixaxis Style Controller. Men som vi sagt tidigare är körning av motorerna korrekt den svåra delen och han har verkligen löst det problemet.