Wireless Rover har två pistoler … en för var och en av Ya

Vi blir aldrig uttråkad med fjärrstyrda rovers runt här, speciellt när de innebär att man återställer några gamla hårdvaru och lasrar. [Tycoon] skrev in för att dela sin skapelse, som han har kallat “Texas Ranger”.

Texas Ranger är byggt runt en gammal Linksys WRT54GL-router, som ger Roverens WiFi-anslutning samt det seriella gränssnittet genom vilket allt annat är kontrollerat. Rover har ett par PIC-mikrokontroller, som hanterar all servokontroll såväl som telemetriberäkningar.

En ombordkamera ger operatören en förarens sitsvy av åtgärden, vilket möjliggör exakt kontroll av fordonet. Laser triangulering används för att hjälpa till att mäta objektavstånd, och ett par airsoft pelletspistoler stränglar kameran för när [tycoon] känns som att göra sin närvaro. En funktion som vi är särskilt förtjust i är det par av Wii Nunchucks som Rover använder för att övervaka sin position. Alltid medveten om sin operativa vinkel, justerar den automatiskt kameran för att kompensera för ojämna ytor, vilket garanterar att [tycoon] inte behöver luta huvudet för att se rakt.

Fortsätt läsa för att se en snabb demo video han skott av Texas Ranger i aktion.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post