Propellerbaserad robot med grundläggande objekt undvikande

Parallax propellern är en ganska kraftfull MCU som [Dino] som nyligen upptäcktes i hans senaste hack en vecka avbetalning. Han ville utveckla en enkel robotikplattform som han kunde använda för att testa olika sensorer, liksom han tänkte att han också kunde lära sig om en annan typ av mikrokontroller i processen.

Han pieced ihop sin robot med ett par gamla Roomba-motorer som han hade satt runt, monterade dem på en standard Radioshack-projektlåda. En propeller MSR1 Control Board driver showen, liksom en propell-ping sensor används för att få en uppfattning om vad robotens omgivning ser ut. Han är en erkänd nybörjare när det gäller att använda propellmikrokontroller, men [Dino] kunde ge sin robot några rudimentära objekt undvikande förmågor ganska enkelt. Några små buggar åt sidan, han hade roboten såväl som att springa i kort ordning, ett testamente till hur lätt det är att arbeta med propellplattformen.

Stick runt för att se en kort video som täcker robotens konstruktion vi har inbäddat nedan.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post